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La grande aventure des passagers de l'Esmeralda, un bateau qui descend l'Amazone, le plus grand fleuve du monde, à la recherche d'un groupe d'utopistes.Parmi les passagers de l'Esmeralda, deux jeunes gens, Camila et Xavier, s'éprennent l'un de l'autre au cours d'une chasse aux crocodiles. Leur amour naissant se développe lors d'une visite à un village jivaro, une nuit dans un hôtel de la jungle, une escale à Manaus.

En plus de descendre le grand fleuve, quelques passagers cherchent à retrouver une communauté d'utopistes dont leurs grands-parents ont fait partie, et qui sont peut-être encore vivants. Le roman décrit la recherche des indices à mesure que le voyage se poursuit.

On finit par retrouver le village des utopistes. Ses dirigeants se sont divisés en deux groupes, aussi intégristes les uns que les autres. Ils prennent pour cibles Xavier et Camila, à cause de leur jeunesse. Les amoureux devront alors faire face à de grands dangers, qui leur permettront de se connaître et de s'apprécier davantage.

Tout en racontant une belle aventure, ce roman offre des descriptions fascinantes de l'Amazonie.